特徴

• ROVや三脚などに固定し、周囲360°・最大30mの3次元点群データを取得
• 船舶に艤装するなど動的環境であっても、モーションセンサーやGPSと連動させることで計測可能
• 地上型3Dレーザースキャナ、水中マルチビームソナーとのデータ統合

業務実績

台船とテトラポットの干渉シミュレーション

地上部および水中部の3次元計測を行い、3Dモデルの作成と、台船とテトラポッドの干渉シミュレーションを行いました。

地上部：9機械点　水中部：4機械点

3Dレーザースキャナーを用いて、地上部の3次元計測を行いました。

続いて、BV5000を用いて水中の環境を計測し、杭とテトラポッドの位置・形状を計測しました。

既存の図面に、今回計測した水中の点群データを重ね合わせることで、位置関係が把握できます。

台船の船底と、水中の障害物との間に十分な間隔があるかどうかを確認します。

十分な離隔が確保できることがわかりました。

台船による運搬シミュレーションを作成しました。

活用事例

国土交通省港湾局「港湾の施設の新しい点検技術 」掲載
掲載技術名：『スキャニングソナーとレーザースキャナによる3次元計測技術』(海中部の点検)
出典元：MLIT channel(Youtube https://www.youtube.com/user/mlitchannel)

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